Idea pomocy samarytańskiej nie ma swojego początku, ani nie można jej ująć w ramy czasowe. Potrzeba niesienia pomocy drugiemu człowiekowi w sposób samarytański została ukazana w Ewangelii Św. Łukasza w przypowieści „O Dobrym Samarytaninie".

Od tamtego czasu słowem Samarytanie zaczęto określać  ludzi niosących pomoc drugiemu człowiekowi. Tak zaczęły powstawać na świecie organizacje (fundacje), które w sposób formalny nawiązywały swą nazwą i realizowanymi zadaniami do ewangelicznego Samarytanina.

Również w Polsce grupa specjalistów postanowiła powołać ogólnopolską Fundację Opieki i Edukacji Społecznej SAMARYTANIE. W tej grupie znaleźli się m.in.: lekarze, psycholodzy, terapeuci, pedagodzy, prawnicy.

Głównymi celami Fundacji są:

• wprowadzenie systemu Domowej Opieki i Pomocy Środowiskowej,
• powołanie Szkoły Kadr Opiekuńczych
• oraz tworzenie Samarytańskich Domów Opieki (Rodzinnych Domów Pomocy), jako alternatywy dla istniejących Domów Pomocy Społecznej (Domów Starców).

Obserwowane procesy demograficzne od lat wskazują niepokojące zjawisko starzenia się polskiego społeczeństwa. W związku z tym istnieje paląca potrzeba świadczenia tego rodzaju usług, ukierunkowanych na oczekiwania osób starszych.